एजीवी रोबोट सिस्टम कुछ साल पहले की तुलना में कहीं अधिक जानकारी संभाल रहे हैं। नेविगेशन डेटा, मशीन विज़न इनपुट, फ़्लीट समन्वय कमांड और वायरलेस संचार सभी वाहन के अंदर संसाधनों के प्रसंस्करण के लिए प्रतिस्पर्धा करते हैं। कई परियोजनाओं में, सीमित कारक भौतिक रोबोट से बदलकर इसे नियंत्रित करने वाली कंप्यूटिंग प्रणाली बन गया है।
एक उच्च प्रदर्शन औद्योगिक बॉक्स पीसीएक औद्योगिक सेटिंग के भीतर एक स्वायत्त वाहन चलाने के लिए आवश्यक सभी प्रसंस्करण शक्ति, नेटवर्क बैंडविड्थ और स्थिरता प्रदान करता है। कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म का चुनाव अब सिस्टम इंटीग्रेटर्स और ऑटोमेशन समाधान प्रदाताओं के लिए उनके एजीवी को डिजाइन करते समय एक महत्वपूर्ण घटक है।
1. एजीवी रोबोट में प्रदर्शन लाभ
एजीवी रोबोट के उपयोग के लिए बनाया गया एक उच्च-बैंडविड्थ औद्योगिक बॉक्स पीसी प्रसंस्करण शक्ति, नेटवर्क क्षमता और मजबूत डिजाइन को एक साथ लाता है जिस पर आधुनिक बेड़े भरोसा करते हैं, जिसमें शामिल हैं:
ये ताकतें जमीनी स्तर पर परिणाम के रूप में दिखाई देती हैं। रोबोट तेजी से प्रतिक्रिया करते हैं. नेटवर्क कम पैकेट छोड़ते हैं। सेवा यात्राओं के बीच अपटाइम लंबा खिंच जाता है। रोबोट के जीवनकाल में स्वामित्व की कुल लागत कम हो जाती है।
2. एजीवी रोबोट वर्कलोड के लिए निर्मित मुख्य क्षमताएं
Ⅰ. धारणा के लिए उच्च-प्रदर्शन प्रसंस्करण
चूंकि एजीवी रोबोट तेजी से जटिल नेविगेशन और धारणा कार्य करते हैं, इसलिए ऑनबोर्ड प्रोसेसर समान रूप से शक्तिशाली होना चाहिए लेकिन रोबोट को सीमित नहीं करना चाहिए'की गति.
Ⅱ. हाई-बैंडविड्थ नेटवर्क आर्किटेक्चर
कुछ बिंदु पर, सूचनाओं के आदान-प्रदान करने वाले रोबोटों की बढ़ती संख्या का समर्थन करने की नेटवर्क की क्षमता कम्प्यूटेशनल क्षमता जितनी ही महत्वपूर्ण हो जाती है।
Ⅲ. वाइड-वोल्टेज पावर इनपुट
बैटरी से चलने वाले रोबोट बिजली खींचते हैं जो पूरे चार्ज चक्र में बदलती रहती है, इसलिए उनके अंदर चलने वाले कंप्यूटर को अतिरिक्त समर्थन हार्डवेयर के बिना उस सीमा को सहन करने की आवश्यकता होती है।
Ⅳ. पंखे रहित और मजबूत डिजाइन
रोबोट अक्सर कई शिफ्टों में चलते हैं और उन पर कोई नजर नहीं रखता, इसलिए अंदर के हार्डवेयर को रखरखाव के लिए बिना रुके धूल, कंपन और लंबे समय तक संभालने की जरूरत होती है।
3. विशिष्ट एजीवी अनुप्रयोग
ये क्षमताएं तब सबसे ज्यादा मायने रखती हैं जब एक एजीवी रोबोट फर्श पर होता है, लोगों, मशीनों और अन्य रोबोटों के साथ ऐसी परिस्थितियों में काम करता है जहां त्रुटि की बहुत कम गुंजाइश होती है।
Ⅰ. वेयरहाउस गुड्स-टू-पर्सन सिस्टम
Ⅱ. असेंबली लाइन एएमआर (ऑटोमोटिव और इलेक्ट्रॉनिक्स)
Ⅲ. सेमीकंडक्टर क्लीनरूम एजीवी
Ⅳ. कोल्ड चेन और स्टोरेज रोबोट
4. औद्योगिक बॉक्स पीसी बनाम एंबेडेड नियंत्रक
प्रत्येक औद्योगिक कंप्यूटर एजीवी परिनियोजन को ध्यान में रखकर नहीं बनाया जाता है, और अंतर उन विवरणों में दिखाई देता है जो रोबोट के चौबीसों घंटे चलने पर सबसे अधिक मायने रखते हैं।
OEM और ODM समर्थन, इसलिए बेड़े निर्माता रोबोट के चारों ओर हार्डवेयर को आकार देने के बजाय रोबोट के चारों ओर शेल्फ हार्डवेयर को आकार दे सकते हैं
एजीवी रोबोट में औद्योगिक बॉक्स पीसीयह परिभाषित करता है कि सिस्टम कितनी तेजी से डेटा संसाधित कर सकता है, नेटवर्क कितना स्थिर रहता है और रोबोट समय के साथ कितनी विश्वसनीय रूप से काम करता है। जैसे-जैसे बेड़े कुछ इकाइयों से बढ़कर एक ही मंजिल पर दर्जनों तक पहुंच जाते हैं, विलंबता या गिराए गए पैकेट जैसे छोटे मुद्दों को नजरअंदाज करना कठिन हो जाता है। एक पायलट रोबोट के लिए ठीक काम करने वाला कंप्यूटर एक ही समय में दर्जनों रोबोट द्वारा डेटा साझा करने पर संघर्ष कर सकता है।
रोबोट कंप्यूटर निर्माता, जो पूर्ण ओईएम और ओडीएम समर्थन के साथ एजीवी और एएमआर के बेड़े का निर्माण कर रहे हैं, उन्हें उस हार्डवेयर से अधिक मूल्य मिलता है जो रोबोट को फिट करने वाले हार्डवेयर के बजाय रोबोट को काम करना पड़ता है। अलग-अलग बेड़े को अक्सर अलग-अलग I/O लेआउट, माउंटिंग आकार या पोर्ट गणना की आवश्यकता होती है, भले ही वे समान सॉफ़्टवेयर चलाते हों। OEM और ODM अनुकूलन रोबोट के रीडिज़ाइन को मजबूर किए बिना इसे संभव बनाता है।
एजीवी रोबोट सिस्टम कुछ साल पहले की तुलना में कहीं अधिक जानकारी संभाल रहे हैं। नेविगेशन डेटा, मशीन विज़न इनपुट, फ़्लीट समन्वय कमांड और वायरलेस संचार सभी वाहन के अंदर संसाधनों के प्रसंस्करण के लिए प्रतिस्पर्धा करते हैं। कई परियोजनाओं में, सीमित कारक भौतिक रोबोट से बदलकर इसे नियंत्रित करने वाली कंप्यूटिंग प्रणाली बन गया है।
एक उच्च प्रदर्शन औद्योगिक बॉक्स पीसीएक औद्योगिक सेटिंग के भीतर एक स्वायत्त वाहन चलाने के लिए आवश्यक सभी प्रसंस्करण शक्ति, नेटवर्क बैंडविड्थ और स्थिरता प्रदान करता है। कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म का चुनाव अब सिस्टम इंटीग्रेटर्स और ऑटोमेशन समाधान प्रदाताओं के लिए उनके एजीवी को डिजाइन करते समय एक महत्वपूर्ण घटक है।
1. एजीवी रोबोट में प्रदर्शन लाभ
एजीवी रोबोट के उपयोग के लिए बनाया गया एक उच्च-बैंडविड्थ औद्योगिक बॉक्स पीसी प्रसंस्करण शक्ति, नेटवर्क क्षमता और मजबूत डिजाइन को एक साथ लाता है जिस पर आधुनिक बेड़े भरोसा करते हैं, जिसमें शामिल हैं:
ये ताकतें जमीनी स्तर पर परिणाम के रूप में दिखाई देती हैं। रोबोट तेजी से प्रतिक्रिया करते हैं. नेटवर्क कम पैकेट छोड़ते हैं। सेवा यात्राओं के बीच अपटाइम लंबा खिंच जाता है। रोबोट के जीवनकाल में स्वामित्व की कुल लागत कम हो जाती है।
2. एजीवी रोबोट वर्कलोड के लिए निर्मित मुख्य क्षमताएं
Ⅰ. धारणा के लिए उच्च-प्रदर्शन प्रसंस्करण
चूंकि एजीवी रोबोट तेजी से जटिल नेविगेशन और धारणा कार्य करते हैं, इसलिए ऑनबोर्ड प्रोसेसर समान रूप से शक्तिशाली होना चाहिए लेकिन रोबोट को सीमित नहीं करना चाहिए'की गति.
Ⅱ. हाई-बैंडविड्थ नेटवर्क आर्किटेक्चर
कुछ बिंदु पर, सूचनाओं के आदान-प्रदान करने वाले रोबोटों की बढ़ती संख्या का समर्थन करने की नेटवर्क की क्षमता कम्प्यूटेशनल क्षमता जितनी ही महत्वपूर्ण हो जाती है।
Ⅲ. वाइड-वोल्टेज पावर इनपुट
बैटरी से चलने वाले रोबोट बिजली खींचते हैं जो पूरे चार्ज चक्र में बदलती रहती है, इसलिए उनके अंदर चलने वाले कंप्यूटर को अतिरिक्त समर्थन हार्डवेयर के बिना उस सीमा को सहन करने की आवश्यकता होती है।
Ⅳ. पंखे रहित और मजबूत डिजाइन
रोबोट अक्सर कई शिफ्टों में चलते हैं और उन पर कोई नजर नहीं रखता, इसलिए अंदर के हार्डवेयर को रखरखाव के लिए बिना रुके धूल, कंपन और लंबे समय तक संभालने की जरूरत होती है।
3. विशिष्ट एजीवी अनुप्रयोग
ये क्षमताएं तब सबसे ज्यादा मायने रखती हैं जब एक एजीवी रोबोट फर्श पर होता है, लोगों, मशीनों और अन्य रोबोटों के साथ ऐसी परिस्थितियों में काम करता है जहां त्रुटि की बहुत कम गुंजाइश होती है।
Ⅰ. वेयरहाउस गुड्स-टू-पर्सन सिस्टम
Ⅱ. असेंबली लाइन एएमआर (ऑटोमोटिव और इलेक्ट्रॉनिक्स)
Ⅲ. सेमीकंडक्टर क्लीनरूम एजीवी
Ⅳ. कोल्ड चेन और स्टोरेज रोबोट
4. औद्योगिक बॉक्स पीसी बनाम एंबेडेड नियंत्रक
प्रत्येक औद्योगिक कंप्यूटर एजीवी परिनियोजन को ध्यान में रखकर नहीं बनाया जाता है, और अंतर उन विवरणों में दिखाई देता है जो रोबोट के चौबीसों घंटे चलने पर सबसे अधिक मायने रखते हैं।
OEM और ODM समर्थन, इसलिए बेड़े निर्माता रोबोट के चारों ओर हार्डवेयर को आकार देने के बजाय रोबोट के चारों ओर शेल्फ हार्डवेयर को आकार दे सकते हैं
एजीवी रोबोट में औद्योगिक बॉक्स पीसीयह परिभाषित करता है कि सिस्टम कितनी तेजी से डेटा संसाधित कर सकता है, नेटवर्क कितना स्थिर रहता है और रोबोट समय के साथ कितनी विश्वसनीय रूप से काम करता है। जैसे-जैसे बेड़े कुछ इकाइयों से बढ़कर एक ही मंजिल पर दर्जनों तक पहुंच जाते हैं, विलंबता या गिराए गए पैकेट जैसे छोटे मुद्दों को नजरअंदाज करना कठिन हो जाता है। एक पायलट रोबोट के लिए ठीक काम करने वाला कंप्यूटर एक ही समय में दर्जनों रोबोट द्वारा डेटा साझा करने पर संघर्ष कर सकता है।
रोबोट कंप्यूटर निर्माता, जो पूर्ण ओईएम और ओडीएम समर्थन के साथ एजीवी और एएमआर के बेड़े का निर्माण कर रहे हैं, उन्हें उस हार्डवेयर से अधिक मूल्य मिलता है जो रोबोट को फिट करने वाले हार्डवेयर के बजाय रोबोट को काम करना पड़ता है। अलग-अलग बेड़े को अक्सर अलग-अलग I/O लेआउट, माउंटिंग आकार या पोर्ट गणना की आवश्यकता होती है, भले ही वे समान सॉफ़्टवेयर चलाते हों। OEM और ODM अनुकूलन रोबोट के रीडिज़ाइन को मजबूर किए बिना इसे संभव बनाता है।
