सामग्री हस्तांतरण के लिए उपयोग किए जाने वाले एजीवी को नेविगेशन सेंसर, नियंत्रकों और फैक्ट्री नेटवर्क को जोड़ने के लिए रोबोट के अंदर एक कंप्यूटर की आवश्यकता होती है।

हार्डवेयर को हर उपलब्ध औद्योगिक इंटरफेस की आवश्यकता नहीं है। महत्वपूर्ण यह है कि क्या कंप्यूटर पहले से ही AGV के लिए चयनित उपकरणों का समर्थन कर सकता है, विद्युत डिब्बे के अंदर फिट,और अनावश्यक एडेप्टर जोड़ने के बिना आवश्यक सॉफ्टवेयर चलाएँ.

इस प्रकार की परियोजना के लिए, SM8124 12 वीं पीढ़ी के इंटेल कोर प्रोसेसिंग, चार गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट, डीडीआर 5 मेमोरी और एक कॉम्पैक्ट फैनलेस कैबिनेट में वैकल्पिक औद्योगिक इंटरफेस को जोड़ती है।

1सामग्री परिवहन एजीवी के लिए ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग

एक विशिष्ट गोदाम या उत्पादन एजीवी भंडारण क्षेत्रों और उत्पादन स्टेशनों के बीच टोटे, घटक या तैयार भागों को ले जा सकता है।

बोर्ड कंप्यूटर नेविगेशन से संबंधित सॉफ्टवेयर चला सकता है, डिवाइस डेटा एकत्र कर सकता है, नियंत्रकों के साथ संवाद कर सकता है, और फैक्ट्री नेटवर्क के साथ जानकारी का आदान-प्रदान कर सकता है।सटीक कार्यभार नेविगेशन प्रणाली और रोबोट पर स्थापित उपकरणों पर निर्भर करता है.

SM8124 इंटेल कोर i5-1235U या i7-1255U प्रोसेसर के साथ उपलब्ध है और 64GB तक DDR5 मेमोरी का समर्थन करता है।यह सिस्टम इंटीग्रेटरों को एक निश्चित कम शक्ति नियंत्रक का उपयोग करने के बजाय वास्तविक एजीवी सॉफ्टवेयर के आसपास प्रोसेसर और मेमोरी कॉन्फ़िगरेशन का चयन करने के लिए जगह देता है.

2सेंसर और नियंत्रकों को जोड़ना

एजीवी के अंदर ईथरनेट डिवाइस आम हैं। एक रोबोट ईथरनेट लीडार, औद्योगिक कैमरा, नियंत्रक या रखरखाव इंटरफ़ेस का उपयोग कर सकता है।

SM8124 चार इंटेल गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट प्रदान करता है।ये कनेक्शन कई ईथरनेट उपकरणों को सीधे ऑनबोर्ड कंप्यूटर से कनेक्ट करने की अनुमति देते हैं और स्थापना और समस्या निवारण के दौरान नेटवर्क लेआउट को व्यवस्थित करने में आसान बनाते हैं.

कुछ एजीवी को मोटर नियंत्रकों, पीएलसी, आई/ओ मॉड्यूल या अन्य औद्योगिक उपकरणों के साथ संचार की भी आवश्यकता होती है। इन परियोजनाओं के लिए एसएम8124 को वैकल्पिक आरएस232/आरएस485, कैनबस,और GPIO इंटरफेस.

वायरलेस संचार की आवश्यकता होने पर मिनी पीसीआईई विस्तार स्लॉट के माध्यम से वाई-फाई, 4जी या ब्लूटूथ भी जोड़ा जा सकता है।

3. एजीवी सामग्री हैंडलिंग तैनाती

एसएम8124 को एक एजीवी प्लेटफॉर्म के लिए चुना गया था जिसका उपयोग गोदाम भंडारण और उत्पादन स्टेशनों के बीच सामग्री डिब्बों को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता था।औद्योगिक कैमराचार गीगाबिट लैन पोर्ट आवश्यक ईथरनेट कनेक्शन प्रदान करते हैं, जबकि वैकल्पिक CANBUS नियंत्रक के साथ संचार के लिए आरक्षित है।

कंप्यूटर को एजीवी नियंत्रण कक्ष के अंदर लगाया गया था और रोबोट के 12 ¢ 24 वी डीसी सिस्टम से संचालित किया गया था।इन कनेक्शनों को एक कॉम्पैक्ट फैनलेस कंप्यूटर में एकीकृत करने से अतिरिक्त नेटवर्क एडाप्टरों की आवश्यकता कम हो गई और आंतरिक वायरिंग लेआउट को सरल बनाया गया.

4. एजीवी के अंदर स्थापना

एक एजीवी के अंदर उपलब्ध स्थान आमतौर पर बैटरी, मोटर इलेक्ट्रॉनिक्स, वायरिंग, नियंत्रकों और यांत्रिक संरचनाओं से सीमित होता है।

• SM8124 का आयाम 170 × 140 × 58 मिमी है और इसमें एक एल्यूमीनियम फैनलेस कैबिनेट का उपयोग किया गया है। इसे AGV नियंत्रण कक्ष के अंदर स्थापित किया जा सकता है और यह एक फीनिक्स टर्मिनल के माध्यम से 12 24V DC इनपुट का समर्थन करता है।
• आंतरिक शीतलन पंखे की अनुपस्थिति भी कंप्यूटर से एक चलती घटक को हटा देती है।
• वॉचडॉग, स्वचालित पावर-ऑन, वेक ऑन लैन और पीएक्सई बूट उन परियोजनाओं के लिए उपलब्ध हैं जहां एम्बेडेड कंप्यूटर को सीमित भौतिक पहुंच के साथ संचालित करने की आवश्यकता होती है।

एक व्यावहारिक एकीकरण लाभ एक कंप्यूटर पर उपलब्ध इन इंटरफेस है।यह अतिरिक्त इंटरफेस कन्वर्टर्स या नेटवर्क एडाप्टर की आवश्यकता को कम करता है और आंतरिक वायरिंग की योजना को आसान बनाता है.

इस प्रकार के AGV तैनाती के लिए सबसे उपयोगी विशेषताएं अक्सर सरल होती हैंः चयनित सेंसर के लिए पर्याप्त LAN पोर्ट, आवश्यक CAN या सीरियल इंटरफेस, पर्याप्त कंप्यूटिंग संसाधन,और एक चेसिस जो उपलब्ध स्थापना स्थान में फिट बैठता है.

अंतिम कॉन्फ़िगरेशन को अभी भी एजीवी की वास्तविक सेंसर सूची, नियंत्रक इंटरफेस, सॉफ्टवेयर आवश्यकताओं, डीसी आपूर्ति, स्थापना स्थान और ऑपरेटिंग वातावरण के साथ जांचना चाहिए।